Fotoelektrični enkoder je senzor koji mehanički geometrijski pomak na izlaznom otvoru pretvara u impulse ili digitalne količine putem fotoelektrične konverzije, i najkorišteniji je senzor. Opći fotoelektrični enkoder se uglavnom sačinjava od grating diska i fotoelektričnog uređaja za detekciju. U servo sistemu, budući da je fotoelektrični enkoder koaksijalan sa motorom, kada se motor rotira, grating disk se okreće istom brzinom kao i motor. Uređaj za detekciju koji se sačinjava od dioda koje emitiraju svjetlost i drugih elektronskih komponenti otkriva i izlazi nekoliko impulsnih signala. Trenutna brzina motora se može odraziti računajući broj izlaznih impulsa fotoelektričnog kodera u sekundi. Osim toga, kako bi se odredio smjer rotacije, enkoder može osigurati i dvokanelan optički izlaz koda s faznim razlikama od 90°, te odrediti rotaciju motora prema promjeni stanja optičkog koda s dva kanala. Prema principu detekcije, enkoderi se mogu podijeliti na optičke, magnetske, induktivne i capacitivne. Prema svojoj metodi skale i izlaznom obliku signala, može se podijeliti na tri tipa: inkrementalni, apsolutni i miješani.
Inkrementalni enkoder
Inkrementalni enkoderi direktno koriste princip fotoelektrične konverzije za izlazna tri seta kvadratnih talasnih impulsa A, B i Z faze; A i B dva seta impulsa imaju faznu razliku od 90°, tako da se smjer rotacije može lako procijeniti, a Z faza je po revoluciji Jedan puls se koristi za pozicioniranje referentne tačke. Njegove prednosti su jednostavna struktura, prosječan mehanički život više od desetina hiljada sati, snažna anti-interferencija sposobnost, visoka pouzdanost, i pogodan za prijenos na daljinu. Mana je u tome što informacije o apsolutnom položaju rotacije otvora ne mogu biti izlazne.
Apsolutni enkoder
Apsolutni enkoder je senzor koji direktno izlazi digitalne količine. Postoji nekoliko koncentričnih kodnih tragova duž radijalnog pravca na njegovom kružnom kodnom disku. Svaka staza se sačinjava od svjetlosno-transmisivnog i neprozirnog sektora. Ljubitelji susjednih kodnih kanala Broj zona je dvostruka veza. Broj kodnih kanala na kodnom točaku je broj binarnih cifara. Na jednoj strani kodnog kotača je izvor svjetlosti, a druga strana ima fotoobuhvatni element koji odgovara svakom kodnom kanalu; kada je kodni točak u različitim položajima Kada, svaki fotoosektivni element pretvara odgovarajući signal nivoa prema tome da li prima svjetlost ili ne, i formira binarni broj. Karakteristika ove vrste enkodera je da mu nije potreban brojač, a fiksni digitalni kod koji odgovara položaju može se pročitati na bilo kojoj poziciji otvora. Očito, što više kodnih kanala, to je rezolucija višu. Za enkoder sa N-bitnom binarnom rezolucijom kodni disk mora imati N kodne kanale. Već postoje 21-bitni proizvodi apsolutnog enkodera u Kini.
Apsolutni enkoder koristi prirodnu binarni ili ciklički binarni (Sivi kod) metodu za fotoelektričnu konverziju. Razlika između apsolutnog kodera i inkrementalnog kodera je prozirni i neprozirni liniju uzorak na disku. Apsolutni enkoder može imati nekoliko kodova, a apsolutni položaj se može otkriti prema kodu na čitanom kod disku. Dizajn koda može usvojiti binarni kod, ciklički kod, dvojcu kod komplementa itd. Njegove jedinstvene osobine su:
Apsolutna vrijednost koordinate ugla može se čitati direktno; nema akumulirane greške; informacije o položaju neće biti izgubljene nakon isključenja struje. Međutim, rezolucija je određena brojem bita u binarnom sistemu, što znači da tačnost zavisi od broja bitova.
Hibridni apsolutni enkoder
Hibridni apsolutni enkoder, on izlazi dva seta informacija: jedan skup informacija se koristi za otkrivanje položaja magnetnog pola, sa apsolutnom informacijom funkcije; drugi skup je potpuno isti kao izlazne informacije inkrementalnog kodera.
